i.MX RT1060 下的 ADC 开发实战：从 HAL 库到寄存器级驱动

在嵌入式开发中，官方提供的 HAL (Hardware Abstraction Layer) 库虽然使用方便，但有时为了追求极致的性能、更小的代码体积，或者仅仅是为了“知其所以然”，我们需要深入底层，直接操作寄存器。

本文将以 NXP i.MX RT1060 的 ADC 中断例程为例，深入剖析 ADC 外设的工作原理、寄存器配置细节，并演示如何将官方 SDK 的 HAL 库代码重构为直接操作寄存器的高效代码。

RT1060 ADC demo 寄存器解析_Part1

参考RT1060-EVKB SDK demo : adc_12b1msps_sar_polling

要求：

ADC1_IN0 is ADC input. Please sample voltage by J33-2 pin.

详细分析 adc_polling.c 从 API 调用到底层寄存器写入的顺序（软件触发情形），并给出时序说明与 mermaid 流程图，便于调试与理解硬件交互。