i.MX RT1060 下的 ADC 开发实战：从 HAL 库到寄存器级驱动

在嵌入式开发中，官方提供的 HAL (Hardware Abstraction Layer) 库虽然使用方便，但有时为了追求极致的性能、更小的代码体积，或者仅仅是为了“知其所以然”，我们需要深入底层，直接操作寄存器。

本文将以 NXP i.MX RT1060 的 ADC 中断例程为例，深入剖析 ADC 外设的工作原理、寄存器配置细节，并演示如何将官方 SDK 的 HAL 库代码重构为直接操作寄存器的高效代码。

RT1060 ADC demo 寄存器解析_Part1

参考RT1060-EVKB SDK demo : adc_12b1msps_sar_polling

要求：

ADC1_IN0 is ADC input. Please sample voltage by J33-2 pin.

详细分析 adc_polling.c 从 API 调用到底层寄存器写入的顺序（软件触发情形），并给出时序说明与 mermaid 流程图，便于调试与理解硬件交互。

使用 FreeMASTER 实现 NXP RT1170 的运行时可视化与调试

软硬件环境：

• 硬件：RT1170-EVKB
• SDK：24.12.00
• demo：
• FreeMaster：Version_

参考：https://blog.csdn.net/bjxdbz/article/details/120799718

https://community.nxp.com/t5/FreeMASTER-Knowledge-Base/Connecting-to-the-Board/ta-p/1122819

在嵌入式系统开发过程中，我们常常需要在系统运行时动态观察变量、修改参数或调试算法。NXP 提供的 FreeMASTER 工具，正是专为此类需求设计的运行时调试与监控平台，它对于RT系列MCU同样适用，本文即用RT1170为例进行介绍和实验。

evkmimxrt1060_sai_edma_record_playback

详细解析 evkmimxrt1060_sai_edma_record_playback

• 硬件：RT1060-EVK
• IDE：MCUXpresso
• SDK：2.16.000

RT1060 eDMA Part3 初始化 & 应用

第 6 章 增强型直接内存访问（eDMA） 初始化 & 应用

要点：

？？？

RT1060 eDMA Part2 功能描述

第 6 章 增强型直接内存访问（eDMA） Functional Description

要点：

？？？

RT1060 eDMA Part1 Overview

第 6 章 增强型直接内存访问（eDMA） Overview

要点：

1. 32通道；
2. 每个TCD 32字节；

TCD 支持两层深度的嵌套传输操作:

• 每个通道在本地内存中存储 32 字节的 TCD
• 由小字节传输计数（minor dyte transfer count）定义的内部数据传输循环
• 由主迭代计数（major iteration count）定义的外部数据传输循环

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OTP 驱动的 API 解析…

也涉及到ROM API的大概。