RT600 BootROM RM解析 (4)

RT600 RM CH41：RT6xx 非安全BootROM (4)

Recovery Boot Mode 和 Serial Boot Mode

41.6 Recovery boot 模式

BootROM支持恢复引导 —— 当主引导镜像因异常（例如镜像升级过程中破坏引导镜像的错误）而损坏时，可将设备恢复到特定状态的选项。

在 RT6xx 中，SPI NOR/EEPROM 设备支持作为恢复介质，并且可以指定 SPI0-SPI7 中的一个作为连接 SPI NOR/EEPROM 设备的接口。参见表 996 中的 SPI 外设引脚列表。

当主引导失败且启用恢复引导时，BootROM进入恢复引导模式。 恢复引导过程开始时，BootROM使用来自 IRC48M 的 24 MHz 时钟，通过检查制造商 ID（MID）来探测 SPI NOR/EEPROM 设备的存在。一旦检测到设备，BootROM会使用 24 MHz 时钟将恢复镜像从 SPI NOR/EEPROM 设备加载到片上 SRAM，然后对镜像进行完整性检查 / 镜像认证。

如果完整性检查 / 认证通过，BootROM将跳转到恢复引导镜像；否则，如果允许，将进入 ISP 模式。如果禁用 ISP 引导，BootROM将锁定设备。

41.6.1 恢复引导 OTP 设置

恢复引导字段位于 BOOT_CFG0 OTP 字中，从偏移量 17 开始，宽度为 3 位。详情见表 1014。

表 1014. 恢复引导 OTP 字段

	RECOVERY_SPI_PORT 用于冗余 SPI 闪存引导的 FlexComm 端口	值
FC0	使用 Flexcomm0 引脚 PIO0_0（SCK）、PIO0_1（MISO）、PIO0_2（MOSI）、PIO0_3（SSEL）	3’b000
FC1	使用 Flexcomm1 引脚 PIO0_7（SCK）、PIO0_8（MISO）、PIO0_9（MOSI）、PIO0_10（SSEL）	3’b001
FC2	使用 Flexcomm2 引脚 PIO0_14（SCK）、PIO0_15（MISO）、PIO0_16（MOSI）、PIO0_17（SSEL）	3’b010
FC3	使用 Flexcomm3 引脚 PIO0_21（SCK）、PIO0_22（MISO）、PIO0_23（MOSI）、PIO0_24（SSEL）	3’b011
FC4	使用 Flexcomm4 引脚 PIO0_28（SCK）、PIO0_29（MISO）、PIO0_30（MOSI）、PIO0_31（SSEL）	3’b100
FC5	使用 Flexcomm5 引脚 PIO1_3（SCK）、PIO1_4（MISO）、PIO1_5（MOSI）、PIO1_6（SSEL）	3’b101
FC6	使用 Flexcomm6 引脚 PIO3_25（SCK）、PIO3_26（MISO）、PIO3_27（MOSI）、PIO3_28（SSEL）	3’b110

41.6.2 恢复引导流程

图 203. 恢复引导流程

41.7 Serial Boot模式

41.7.1 简介

BootROM支持通过串行接口（例如 SPI 从机、UART）将镜像加载到片上 SRAM，然后引导至该镜像。支持的串行引导外设如下：

• UART
• SPI 从机
• I2C
• USB HID

串行引导复用了 ISP 引导的相同数据包格式和简化命令集。支持的命令如下：

• Get-Property
• Set-Property
• Write-Memory

更多详细信息请参见第 41.8 节。

41.7.2 串行引导流程

图 204. 串行引导流程

41.7.3 通过 UART 的串行引导

当选择 UART 接口作为串行引导接口时，BootROM使用 8-N-1 模式通过 UART 接口读取引导镜像。此模式涉及的命令如下：

• Ping（用于自动波特率检测）
• Get-Property（可选，用于主机工具获取最大有效载荷大小，主机可跳过此命令并直接使用 512 字节有效载荷大小对镜像进行打包）
• Write-memory

有关 Ping 和 Write-Memory 命令的详细信息，请参见第 41.8.5 节，Write-Memory 命令中的最大有效载荷大小为 512 字节。

41.7.4 通过 SPI 的串行引导

BootROM支持通过 SPI 接口加载引导镜像，其中 SPI 工作在 SPI 从机模式 3 和 8 位数据模式下。

BootROM在配置的 SPI 接口上响应主机系统。一旦 SSEL 变为低电平，传输即开始。出厂设置下的默认最大 SPI 速度为 24 MHz，当内核以高速引导模式运行时，速度可高达 50 MHz。

此模式涉及的命令如下：

• Set-Property
• Get-Property（可选，用于主机工具获取最大有效载荷大小，主机可跳过此命令并直接使用 512 字节有效载荷大小对镜像进行打包）
• Write-memory

有关 Set-Property 和 Write-Memory 命令的详细信息，请参见第 41.8.5 节，Write-Memory 命令中的最大有效载荷大小为 512 字节。

41.7.5 通过 I2C 的串行引导

BootROM可通过 I2C 接口加载引导镜像，其中 I2C 工作在从机模式，7 位地址为 0x10。此引导模式使用的命令为：

• Get-Property（可选，用于主机工具获取最大有效载荷大小，主机可跳过此命令并直接使用 512 字节有效载荷大小对镜像进行打包）
• Write-Memory 有关 Write-Memory 命令的详细信息，请参见第 41.8.5 节，Write-Memory 命令中的最大有效载荷大小为 512 字节。

41.7.6 通过 USB HID 的串行引导

BootROM可通过 USB 加载引导镜像并引导至该镜像，其中 USB 工作在 HID 模式下。

选择引导模式为 HID 模式并确保 HID 成功模拟后，使用以下命令将引导镜像加载到 RAM 中运行。

blhost.exe -u 0x1fc9, 0x0020 write-memory 0x1c000 image.bin

有关 Write-Memory 命令的详细信息，请参见第 41.8.5 节，Write-Memory 命令中的最大有效载荷大小为 512 字节。

• 0x1FC9, 0x0020 is PID,VID of the HID device.
• image.bin is the boot image

Note: USB boot requires the use of an external 24 MHz crystal on the main crystal oscillator.