RT1050开发--第1节 ARM Cortex-M7体系结构

第一节 ARM Cortex-M7体系结构

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认识ARM

A系列 – 移动的王者

M系列 – 无处不在

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Cortex-M7介绍

规格特点

对外接口

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Cortex-M7 编程模型

运行模式

所有M系列都是这两个模式：线程模式 + 处理模式（中断模式）

即：主程序都是在线程模式，中断处理函数都是处理模式，处理模式下拥有特权；

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操作状态

即：一个运行，一个调试；

特权访问和非特权访问

特权访问：即可以触碰到CPU所有的资源；非特权访问有些资源碰不到！

线程模式一般就是非特权的，处理模式都是特权的！

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系统的地址映射

0x0000_0000 ~ 0xFFFF_FFFF 一共 4GB；

Code ： 即 ROM；

SRAM：即数据；

Peripheral：放外设，M7把代码、数据、外设 都映射到同一片地址空间；

External RAM： 外部存储器！

External device：外部设备

内部私有外设总线；

外部私有外设总线；–》 M7内核的；

处理器的核心寄存器

R13栈指针一个寄存器映射两个区域：MSP 和 **PSP**；

纯裸机编程时，只有一个栈，所以只有MSP主栈指针；

FreeRTOS才会用到PSP进程栈指针；

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异常

ARM的异常处理流程：

• 1– 保存当前程序的上下文，即：xPSR、PC、LR、R0-R3,R12;
  • 通过MSP或者PSP读取地址，把这些寄存器全都入栈，就保存了下来；
• 2– 把当前要返回的地址放在LR链接寄存器中；
• 3a– 切换模式，从线程模式切换到处理模式；
• 3b– 指针指向新的栈顶；
• 4– 找到该中断的向量地址，赋值给PC指针，执行中断处理函数；