KW38点灯大师

frdmkw38_gpio_led_output 工程

KW38点灯大师哈哈哈.

主函数

int main(void)
{
    /* Define the init structure for the output LED pin*/
    gpio_pin_config_t led_config = {
        kGPIO_DigitalOutput,
        0,
    };

    /* Board pin, clock, debug console init */
    BOARD_InitPins();
    BOARD_BootClockRUN();
    BOARD_InitDebugConsole();

    /* Print a note to terminal. */
    PRINTF("\r\n GPIO Driver example\r\n");
    PRINTF("\r\n The LED is blinking.\r\n");

    /* Init output LED GPIO. */
    GPIO_PinInit(BOARD_LED_GPIO, BOARD_LED_GPIO_PIN, &led_config);

    while (1)
    {
        delay();
        GPIO_PortToggle(BOARD_LED_GPIO, 1u << BOARD_LED_GPIO_PIN);
    }
}

这段代码是一个GPIO驱动的示例代码，它使用了MCUXpresso SDK提供的GPIO驱动库来控制开发板上的LED灯。

在这个示例中，我们使用了GPIO_PinInit()函数来初始化LED灯的GPIO引脚，然后在一个while循环中不断地切换LED灯的状态，从而实现LED灯的闪烁效果。

具体来说，我们使用了GPIO_PortToggle()函数来切换LED灯的状态，使用了delay()函数来控制LED灯的闪烁频率。

led_config 结构体

定义了一个gpio_pin_config_t类型的变量led_config，它是一个结构体类型，用于配置GPIO引脚的属性。具体来说，它包含两个成员变量，

• 第一个成员变量是GPIO的工作模式，这里我们使用了kGPIO_DigitalOutput模式，表示这个GPIO引脚是一个数字输出引脚；
• 第二个成员变量是GPIO的初始电平，这里我们使用了0，表示初始电平为低电平。

这个led_config变量会在GPIO_PinInit函数中被使用，用于初始化LED灯的GPIO引脚。

GPIO_PinInit 函数

// 初始化GPIO引脚
GPIO_PinInit(BOARD_LED_GPIO, BOARD_LED_GPIO_PIN, &led_config);

三个参数：

• BOARD_LED_GPIO ： 第一个参数是GPIO的端口号
• BOARD_LED_GPIO_PIN ： 第二个参数是GPIO的引脚号
• &led_config ： 第三个参数是一个指向gpio_pin_config_t类型的指针，用于配置GPIO引脚的属性

这个函数会根据传入的参数来初始化GPIO引脚，从而使得LED灯能够正常工作。

这里根据宏定义，使用的是红灯，查找board.h可以知道：

#ifndef BOARD_LED_RED_GPIO
#define BOARD_LED_RED_GPIO GPIOC
#endif
#define BOARD_LED_RED_GPIO_PORT PORTC
#ifndef BOARD_LED_RED_GPIO_PIN
#define BOARD_LED_RED_GPIO_PIN 1U
#endif
// 红灯是GPIOC Pin1 绿灯是GPIOA Pin16 蓝灯是GPIOB Pin2

GPIO_PinInit()函数初始化了一个由板子使用的GPIO引脚。它接受参数：

• GPIO外设基址指针(GPIOA、GPIOB、GPIOC等)、
• GPIO端口引脚号和
• GPIO引脚配置指针。

该函数根据配置将引脚设置为输入或输出引脚。

该函数首先检查配置指针是否不为空。然后它将标志设置为1。

• 如果引脚方向设置为数字输入，则函数在端口数据方向寄存器(PDDR)中清除引脚号处的位。（按位与上0）

• 如果引脚方向设置为数字输出，则函数使用GPIO_PinWrite()函数将输出逻辑值写入引脚，并在PDDR中设置引脚号处的位(按位或上1)。

GPIO_PinWrite()函数

关于 GPIO_PinWrite()函数：

用于设置GPIO的输出电平。函数的输入参数：包括GPIO的基地址、GPIO的引脚号以及输出电平。

函数的实现是通过设置GPIO的寄存器来实现的。

如果输出电平为0，则通过PCOR寄存器清除对应引脚的输出电平；如果输出电平为1，则通过PSOR寄存器设置对应引脚的输出电平。

GPIO_PortToggle() 函数

用来控制GPIO口输出，它的作用是将指定的GPIO口的指定引脚的电平翻转。在这个例子中，它被用来控制开发板上的LED灯的闪烁。

GPIO_PortToggle()函数的第一个参数是GPIO端口号，第二个参数是要翻转的引脚号。

在这个例子中，BOARD_LED_GPIO和BOARD_LED_GPIO_PIN分别定义了LED灯的GPIO端口号和引脚号。GPIO_PortToggle(BOARD_LED_GPIO, 1u << BOARD_LED_GPIO_PIN)的作用是将LED灯的电平翻转。

其中1u << BOARD_LED_GPIO_PIN是将1左移BOARD_LED_GPIO_PIN位，得到一个只有BOARD_LED_GPIO_PIN位为1的数，这个数表示要翻转的引脚。GPIO_PortToggle()函数会将这个数对应的引脚的电平翻转。

base->PTOR = mask;通过配置PTOR寄存器设置引脚电平翻转。

宏定义和原型函数

#define BOARD_LED_GPIO BOARD_LED_RED_GPIO
#define BOARD_LED_GPIO_PIN BOARD_LED_RED_GPIO_PIN

/*******************************************************************************
 * Prototypes
 ******************************************************************************/
/*!
 * @brief delay a while.
 */
void delay(void);

/*******************************************************************************
 * Variables
 ******************************************************************************/

/*******************************************************************************
 * Code
 ******************************************************************************/
void delay(void)
{
    volatile uint32_t i = 0;
    for (i = 0; i < 800000; ++i)
    {
        __asm("NOP"); /* delay */
    }
}

delay函数

delay函数中的for循环执行了800000次，每次循环都执行了一个空指令__asm("NOP")，这个指令的作用是延迟一段时间。

具体来说，这个循环的执行时间取决于CPU的主频和循环次数，假设CPU主频为100MHz，那么这个循环的执行时间大约为8ms。因此，delay函数的作用是延迟一段时间，用于控制LED灯的闪烁频率。

其他

mtb.c

这个文件是MTB初始化文件。MTB是Micro Trace Buffer的缩写，是一种用于调试的技术。

MTB可以记录程序的执行过程，包括程序计数器的值、寄存器的值、函数调用和返回等信息。这个文件中的代码用于初始化MTB缓冲区。

• 如果定义了__MTB_DISABLE，则不会创建MTB缓冲区。
• 如果没有定义__MTB_BUFFER_SIZE，则会提供一个小的默认缓冲区。
• 如果定义了__MTB_RAM_BANK，则会将MTB缓冲区放置在指定的RAM bank中。
• 如果没有定义__MTB_RAM_BANK，则会将MTB缓冲区放置在默认的RAM bank中。
• 如果__MTB_BUFFER_SIZE大于0，则会引入cr_mtb_buffer.h头文件，并将MTB缓冲区放置在RAM bank中。

semihost_hardfault.c

这个文件是提供硬故障处理程序的，以允许半主机代码在调试器未连接时不挂起应用程序。

在应用程序中包含半主机操作（例如printf调用）的应用程序的一个问题是，当调试器未连接时，代码将无法正确执行。通常，这将显示为应用程序似乎只是挂起。这可能包括从复位运行应用程序或启动板子（已经在FLASH中存在应用程序），以及在调试会话终止后应用程序无法继续执行。

总结点灯的流程

1. BOARD_InitPins();
   1. 里面有Port的时钟使能，CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortA);
   2. 引脚复用 PORT_SetPinMux(BOARD_INITPINS_myGreen_PORT, BOARD_INITPINS_myGreen_PIN, kPORT_MuxAsGpio);
2. BOARD_BootClockRUN(); 板子时钟RUN模式使能
3. BOARD_InitDebugConsole(); 板子console debug初始化
4. GPIO_PinInit(BOARD_LED_GPIO0, BOARD_LED_GPIO_PIN0, &led_config); GPIO引脚初始化；
5. GPIO_PortToggle(BOARD_LED_GPIO0, 1u << BOARD_LED_GPIO_PIN0); GPIO端口高低电平切换