ARM核心启动流程

ARMv7-M Essentials 1

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1. 框图

电源引脚上电–> 复位 –> Boot ROM –> 根据VectorTable偏移0地址的内存地址设置MSP –> 将M核心的PC寄存器设置为VectorTable的偏移4字节即复位向量 –> 之后就可以依次执行指令了！

Note: 中断向量表Vector Table：

• 中断向量表中每个元素都是4个Bytes；
• 每个元素用于指示MCU中的一个有效存储空间；代表一个内存地址或者函数地址；

从上图的方框可以看到，VectorTable的内容：

1. 第一个元素是MSP的初始值；MSP指的是栈顶指针(Main Stack Pointer), 用于指示内存中某个具体地址；
2. 往后的元素都是函数地址；最重要的是第二个，复位向量；它指示每次MCU复位后执行的第一条用户指令；

2. 示例工程

main函数

// main.c

#include"stm32f10x.h"
#include <stdint.h>
#define CODE_ADDR_START Ox00000000
#define CODE_ADDR_END   0x1FFFFFFF
#define SRAM_ADDR_START Ox20000000
#define SRAM_ADDR_END   0x3FFFFFFF
#define SCB_CPUID_ADDR   OxE000ED00
uint32_t example_function(void)
{
    return 0;
}

uint32_t example_value = 0x12345678;
int main(void)
{
    //get the address of the example function
    				uint32_t function_addr=（uint32_t)&example_function;
    if （function_addr <CODE_ADDR_START I1 function_addr > CODE_ADDR_END)
    {
      while(1);  
    }
    // get the address of the example value
    uint32_t value_addr = (uint32_t)&example_value;
    if (value_addr < SRAM_ADDR_START 11 value_addr > SRAM_ADDR_END)
    {
        while(1);
    } 
}

中断向量表

• _estack:即栈顶指针MSP；
• Reset_Handler: 即复位向量；

当工程进入调试模式时可以看到，

1. PC寄存器指向main()中的第一个指令地址；
2. M核心的MSP寄存器指向RAM中的某个地址；
3. 使用gdb的monitor system_reset指令触发复位，观察PC和MSP两个寄存器的地址：
   • PC：0x8000088c –> 即 Reset_Handler;
   • MSP: 0x20002000 –> 即map中的一致；