嵌入式系统1–简介

实时操作系统

是不是RTOS，由任务调度策略决定：

• Windows等OS不是实时操作系统，因为，CPU为任务分配时间片，到了时间不管有没有执行完都换下一个任务，所有任务都有机会运行到，是时间线轮转策略；
• RTOS有uCosⅡ、VxWorks等，CPU对多个任务分配优先级，执行完一个才执行下一个，是基于优先级的调度策略；

硬件最小系统

• 处理器
  • 51
  • arm
  • powerpc
  • MIPS
• 电源电路
• 复位电路
• 时钟电路
• 存储电路
  • RAM：掉电丢失
    • SRAM
    • DRAM：需要周期性刷新，不然不断电也丢数据
  • ROM：只读，不能写，掉电不丢失
    • PROM：只能写一次
    • EPROM：可擦除，所以可写入多次，写入前必须擦除，擦除需要紫外线；
    • EEPROM：先擦后写，电可擦除，容量小，2k左右
  • FLASH:多次写入，先擦后写
    • NORFlash
    • NANDFlash
    • EMMC

嵌入式软件开发模式

• 开发主机（Host） — 也叫上位机
  • 代码编写、编译
• 目标板（Target） — 也叫下位机
  • 代码运行
• 连接介质